доскакувати

-ую, -уєш, недок., доскака́ти, -ачу́, -а́чеш і -ака́ю, -ака́єш, док.

Стрибаючи, досягати якого-небудь місця; дострибувати. || Навскач досягати якогось місця (про їзду на коні).